Motorische Zentren
Die für die Motorik relevanten Zentren im Hirnstamm sind:
der Nucleus ruber
die medialen und lateralen Anteile der Formatio reticularis
der Nucleus vestibularis lateralis (Deiters-Kern)
Afferenzen und Efferenzen
Wichtige Afferenzen für die Stützmotorik erhält der Hirnstamm aus den sensorischen Systemen (v.a. aus dem Auge), dem Gleichgewichtsorgan, dem Motorkortex, dem Kleinhirn und von den Rezeptoren in Muskeln, Faszien und Gelenken des Halses.
Die Efferenzen verlaufen zu den Motoneuronen der Flexoren oder Extensoren. Die Tractus rubrospinales und der Tractus reticulospinalis posterior (lateralis) ziehen lateral im Rückenmark und erregen die Flexoren und hemmen die Extensoren. Medial verlaufen der und der . Beide haben den lateralen Bahnen entgegengesetzte Wirkungen: Sie hemmen die Flexoren und erregen die Extensoren, dadurch werden z.B. die Füße fest in den Boden gedrückt.
