Die Innervation der oberen Extremität erfolgt über die Rr. ventrales (= Rr. anteriores) der Spinalnerven der Rückenmarkssegmente C5−Th1, die den Plexus brachialis (Armnervengeflecht) bilden. Wenige Fasern stammen auch aus den Segmenten C4 und Th2.
Die Rr. ventrales ziehen durch die Foramina intervertebralia und lagern sich zunächst zu 3 Trunci (Nervenstämme) zusammen:
Truncus superior (C5, C6)
Truncus medius (C7)
Truncus inferior (C8, Th1).
Die Trunci ziehen zusammen mit der A. subclavia durch die (hintere) Skalenuslücke (zwischen M. scalenus anterior und medius).
Oberhalb der Clavicula teilt sich jeder Truncus in eine ventrale und dorsale Division auf: Insgesamt entstehen also 3 Divisiones anteriores und 3 Divisiones posteriores (alt.: ventrales bzw. dorsales).
Beim Übertritt in die Axilla lagern sich die Trunci erneut um und bilden 3 Faszikel (Bündel), die nach ihrer Lage zur A. axillaris benannt sind: