Die Innervation der unteren Extremität erfolgt über Rr. ventrales (= Rr. anteriores) der lumbalen und sakralen Spinalnerven (Th12–S4), die den Plexus lumbosacralis (Lenden-Kreuz-Geflecht) bilden. Dieser gliedert sich topografisch und funktionell in 2 Teile:
Plexus lumbalis (Th12–L4)
Plexus sacralis (L4–S4).
Der Plexus lumbalis beinhaltet die Rr. ventrales von L1–L3 sowie einen ventralen Ast aus Th12 und den oberen Anteil von L4. Er liegt anfangs zwischen den ventralen und dorsalen Ursprüngen des M. psoas major.
Der Rest des 4. Lumbalastes und L5 vereinigen sich zum Truncus lumbosacralis, der sich mit S1–S4 zum Plexus sacralis vereinigt. Dieser umfasst damit die Rr. ventrales des unteren Teils von L4 und L5–S4. Der Plexus sacralis liegt auf dem M. piriformis im kleinen Becken, bedeckt von der Fascia pelvis.
Aus dem Plexus lumbalis gehen 6 große Äste hervor, aus dem Plexus sacralis 5 große Äste. Außerdem entspringen aus beiden Plexus mehrere kurze direkte Äste zu den Hüftmuskeln ().
