Aufbau
Die Wahrnehmung der Lage des Körpers (besonders des Kopfes) im Raum wird durch das Vestibularorgan detektiert. Es ist in der Tiefe des Felsenbeins (Pars petrosa des Os temporale) gelegen und Teil des Innenohrs. Das Innenohr besteht aus einem knöchernen und einem häutigen (membranösen) Labyrinth. Man unterscheidet das vestibuläre Labyrinth und das kochleäre Labyrinth. Im kochleären Labyrinth befindet sich das Hörorgan. Im vestibulären Labyrinth hingegen befinden sich die Sinnesepithelien des Gleichgewichtsorgans. Über den Ductus reuniens sind die beiden Teile des Labyrinths miteinander verbunden.
Das häutige Labyrinth ist mit Bindegewebsfasern im Bereich des vestibulären Labyrinths locker mit dem knöchernen Labyrinth verbunden. Der Hohlraum dazwischen wird als perilymphatischer Raum bezeichnet und ist mit Perilymphe gefüllt, während das häutige Labyrinth K+-reiche Endolymphe enthält.
Das Gleichgewichtsorgan (Vestibularorgan) besteht aus drei membranösen Bogengängen () und zwei kammerförmigen Erweiterungen und . Die Sinnesepithelien befinden sich zum einen in den Erweiterungen der Bogengänge (Ampullae), wo sie auf reagieren. Zum anderen befinden sich Sinnesepithelien im Sacculus und im Utriculus, diese reagieren auf (Macula utriculi) und .