Koordination der Stützmotorik
Motorische Zentren
Zu den für die Motorik relevanten Zentren im Hirnstamm gehören der Nucleus ruber, die medialen und lateralen Anteile der Formatio reticularis und der Nucleus vestibularis lateralis (Deiters-Kern).
Afferenzen und Efferenzen
Wichtige Afferenzen für die Stützmotorik erhält der Hirnstamm aus den sensorischen Systemen (v.a. aus dem Auge), dem Gleichgewichtsorgan, dem Motorkortex, dem Kleinhirn und von den Rezeptoren in Muskeln, Faszien und Gelenken des Halses.
Die Efferenzen verlaufen im Tractus rubrospinalis, Tractus reticulospinalis posterior (lateralis), Tractus vestibulospinalis und Tractus reticulospinalis anterior (medialis) zu den Motoneuronen der Flexoren oder Extensoren. Der und der ziehen lateral im Rückenmark und erregen die Flexoren und hemmen die Extensoren. Medial verlaufen der und der . Beide haben den lateralen Bahnen entgegengesetzte Wirkungen: Sie hemmen die Flexoren und erregen die Extensoren, dadurch werden z.B. die Füße fest in den Boden gedrückt.